Ohne die Software Ardgate kannst du ausschließlich Datenbanken mit dem DRDA-Protokoll anbinden. Dazu gehören i.d.R. nur DB/2 und DB/2 for IBM i.

Für den SQL-Server benötigst du ArdGate von Dieter Bender sowie einen JDBC-Treiber.
http://www.bender-dv.de/AppServer4RPG.html