Wenn hier schon über verschiedene Lösungen diskutiert wird, hier meine Lösung:

Ich verwende die Demoversion von BarOne, die erzeugt ZPL-Code. Außerdem werden hier 2 Dateien erstellt: Das Formular und der variable Teil.

Mein Design schaut so aus:
WYSIWYG-Design mit dem BarOne-Designer. Daten von der AS/400 werden als Variable definiert.

Export des Formulars als Datei(en). Dabei gibt es einen fixen und einen variablen Teil.

Abstellen der Dateien auf die AS/400.

Ausgabe der Dateien (immer über die selbe Druckdatei, nur ein Druckformat = 1 Zeile). Inhalte im variablen Teil mit Suchen/Ersetzen (Variablenname gegen Inhalt) austauschen.

Für die Ausgabe habe ich ein Upro, welchem ich einfach Formularname, Outq und eine Ersetzungstabelle mitgebe.

Für mein erstes (eher komplexes Speditionsetikett) habe ich einen Tag inkl. Upro-Ersterstellung gebraucht.

Null Druckerkenntnisse erforderlich - andere Etiketten habe ich gleich einem Anwender designen lassen (ist nicht schwerer als Word).

Abgesehen davon, läßt sich die Lösung leicht auf andere Plattformen übertragen (Java) bzw. funktioniert ohne Änderungen (LANSA auf Linux/Windows).