Hierfür gibts REPLACE:

replace(feld, 'fromliste', 'toliste')

Jedes Zeichen der Fromliste wird mit dem Zeichen der Toliste an der selben Position ersetzt.

Also:

where length(trim(replace(feld, 'ABCDEF0123456789', '________________'))) = 0

Ersetze "_" durch Leerzeichen.
Alle gültigen Zeichen werden entfernt so dass nur ungültige übrigbleiben.