Ja klar !
Du benötigst dafür ein (relativ teures) IPDS-Modul für den Drucker.

Zusätzlich ist der Drucker an der AS/400 als IPDS-Druckerdevice zu konfigurieren und ausserdem noch die Lizenz für PSF/400 erforderlich (diese ist für Zusatzfunktionen aus IPDS zuständig).

Ich denke, preiswerter wird das Ganze mit PDF-Erstellung und PDF-Druck. Aber dazu wissen andere mehr als ich.