Ggf. liegt eine Sicherheitsbeschränkung auf dem PC vor.
STRPCO initialisiert nur die Funktionalität zwischen Job und Sitzung.
STRPCCMD will aber auch ein Kommando auf dem PC starten, was hier anscheinend verboten wird.

Oder aber die Installation ist unvollständig und PCO.EXE ist tatsächlich nicht installiert.

Oder öffne mal eine DOS-Box und schau dir per PATH die Pfade an. Ggf. wird PCO.EXE einfach nicht gefunden.