Dazu gibts 2 Möglichkeiten:
a) die Prozedur ist nicht in der SQL-Defaultlib
b) du hast den call nicht qualifiziert "call mylib.myprc"
c) die Parametertypisierung stimmt nicht

zu a)
SQL legt automatisch eine Standardlib (User) fest oder du gibst eine Standardlib vor, dann muss die Prozedur auch dort liegen.

zu b)
Qualifiziere deinen Aufruf mit der Lib.

zu c)
Als Parameter musst du GENAU den Typ und die Länge angeben, den deine Prozedur erwartet. Es reicht da nicht, nur den Parameter zu defiieren.
Nur wenn die Parameter GENAU passen, kann die Prozedur gefunden werden.
Hintergrund:
Du kannst mehrere gleiche Prozedurnamen mit unterschiedlichen Parametern definieren.

Du kannst allerdings auch casten:

call mylib.myproc (cast ? as char(1), ...)