Ich mache das seit einiger Zeit mit Oracle ohne Probleme (in beide Richtungen).
Hierzu habe ich den Treiber in mein Home-Verzeichnis kopiert und entsprechend im CLASSPATH angegeben.
Der Treiber wird automatisch gefunden.

Ich benutze als Basis die Programme von Dieter Bender mit Modifikation.
Das schöne daran ist, dass ich die Programme auch unter z.B. Eclipse testen kann.