Das kann die AS/400 native so leider nicht.
Allerdings gibt es Java-Tools, die PDF's in PCL5 wandeln und drucken können. Dies kann man dann über den AS/400-Spooler (*ASCII-Datei) an einen LPD-Server weitergeben oder auf der AS/400 auf einen PCL-Drucker ausgeben.
Die Lösung findest du hier:
http://newsolutions.de/forum-systemi...hlight=pcl+pdf

Ansonsten erteilst du eine Netzfreigabe für das IFS und startest per RUNRMTCMD ein Programm auf der Windows-Büchse, dass die Datei mit dem DOS-Befehl von der Freigabe an den Drucker sendet.