Das mit dem Drucken auf einen IBMAFP-Drucker auf dem PC ist leider nötig.
Du kannst halt nur vorbereitend deine Bilder in entsprechende Pagseg's konvertieren und diese dann dynamisch per P-Feld (DDS) auswählen.
Wenn sich Bilder ändern muss das organisatorisch geklärt werden, wie diese in PAGSEG's überführt werden können.

Was du versuchen kannst ist das Schlüsselwort AFPRSC:
AFPRSC (AFP Resource) keyword in printer files

Das soll wohl auch JPG's können.
Bedenke ggf., dass keine Farben bei Hosttransform unterstützt werden.