Das hängt vom Druckermodell ab.
Im WSCST gibt es normalerweise ESC-Sequenzen für Underline.
Sind diese nicht vorhanden, wird dies durch Unterstriche ersetzt.
Bei Nadeldruckern funktionierte das noch, bei Seitendruckern kann man allerdings nicht mehr übereinander drucken.

Ggf. im Device/Remote-OUTQ das WSCST anpassen.

Das selbe passiert auch bei HIGHLIGHT, da wird dann nichts fett gedruckt.