Auch beim VPN-Zugang wird es eher selten funktionieren.
Über VPN bekomme ich eine IP aus dem Firmen-Netz zugeteilt.
Mein eigener Netzdrucker bewegt sich allerdings meistens in einer eigenen lokalen IP-Range (meist 192.168.x.x).
Das eigene lokale Netz ist von fern nur dann zu errechen, wenn im fernen Netz ein Routing zu meinem lokalen Netz gemacht werden kann.
Der eigene PC kann nämlich eher selten wieder ins lokale Netz zur IP des Druckers weiter routen (Ausnahme, wenn meine Workstation ein Server ist und/oder Rerouting unterstützt).