Nativ in Excel geht so was nur mit manueller Bearbeitung.
Man muss einfach daran denken, dass Excelblätter eben riesige Arbeitsseiten darstellen, die dann mittels Seitenumbruch auf mehrere Druckseiten zum aneinanderkleben gedruckt werden können.
Sich wiederholende Kopf/Fußzeilen definiert man einmalig über das Seitenlayout und auch da kann man nur wenig Informationen unterbringen.

Für deine Anforderungen nimmt man dann schon eher Berichtsgeneratoren (wie o.a. Tools).
Gerne genommen wird auch CrystalReports auf einem PC, in dem man komfortabel per ODBC Daten aus der AS/400 holt und in diverse Formate auch im Batch erstellen kann.

Excel ist hier definitv nicht die geeignete Lösung.

Du kannst natürlich auch wie früher alles in eine PRTF und per PSF/400 in eine PDF ins IFS ausgeben.