CRTDEVPRT für den Drucker mit Transform *YES und Typ/Modell *HP5 oder *HP6.
IP-Adresse, Port (meist 9100) und ggf. *IMBSNMP-Systemtreiber.

Hier im Forum gibt es da genügend Beispiele.

Für die PRTF mit *AFPDS ist das natürlich am einfachsten.