Das nennt sich "Restart" und genau dafür dient der Parameter "RESTART" des STRTCPSVR.
D.h. eine laufende Instanz bringt man mit STRTCPSVR SERVER(*HTTP) RESTART(*HTTP) HTTPSVR(Instanz) dazu, die Konfiguration neu zu lesen.
ABER: in der Vergangenheit habe ich öfters beobachtet, dass es da zu einem "Mischmasch" kommen kann. Vielleicht waren das mittlerweile korrigierte Bugs, aber das komplette Beenden und Neu-Starten ist sicher der sicherere Weg, wenn man entwickelt und Fehler sucht. Wenn man nur Kleinigkeiten ändert und nicht seine gesamte Konfig ändert und seine Benutzer nicht rauswerfen will, ist der Restart sicher geeignet.