Auf V5R4 wird es dann doch schon schwieriger.
Ein PDF-Writer über PC5250-Drucker ist keine elegante Lösung, da der PDF-Name meist nicht dynamisierbar ist. Außerdem können die meisten Druckeremulationen kein AFPDS sondern wieder nur SCS.
Auf V5R4 gabs auch schon PSF/400 (Infoprintserver), aber ich denke nicht, dass man dies nach lizensieren kann, aber probieren kann man es ja.

Ohne Geld wird es da dann wohl eher teurer, da du das was andere entwickelt haben selber neu entwickeln musst.