Auf die Schnelle habe ich nur gefunden, dass der Drucker PCL unterstützt.
Hier beginnt wie immer das Raten.
Als Landrucker, 3812, mit *IP, Druckermodell kannst du einfach *HP5 oder *HP6 verwenden, als SYSDRVPGM(*IBMSNMPDRV).
Mit IP-Adresse und Port 9100 könnte es dann schon reichen.
Die Fachansteuerung wird dann wie immer ggf. das Problem.