Ohne Deinstaller ist ein sauberes Entfernen von CA definitiv nicht möglich.
Auch das "Wiederherstellen" kann dabei mitunter scheitern.
Häufig schon daran, dass beim Installieren von CA kein automatischer Synchronisationspunkt erstellt wird. Den sollte man vorher manuell machen-
Bei mir klappt die Wiederherstellung unter Windows 8.1 schon grundsätzlich gar nicht mehr.

Ein Löschen des Verzeichnisses ist soweit OK.
In Windows\System32 bzw. auf 64-Bit in Windows\SYSWOW64 sollten CWB* entfernt werden.
Ggf. halt noch einen "Registry-Cleaner" drüber laufen lassen.

Die Gefahr beim manuellen Deinstall ist, dass das System anschließend gar nicht mehr läuft.

Die Alternative:
Client Access noch mal neu Installieren und anschließend deinstallieren.