Am simpelsten als Remote-Outq (Netzwerkdrucker) mit *CONT132-WSCST.
Dann sendest du direkt die ZPL-Codes native an den Drucker.
Es findet nur die EBCDIC-ASCII-Umsetzung statt.
Als Direktdrucker wird dies meist nicht funktionieren. Ggf. wenn du auch hier Hostumsetzung mit *CONT132 als Druckermodell arbeitest.