Nein, 5250-Drucker können keine AFPDS, die können nur SCS.
Vielleicht kann die neue "iSeries Client Solution", die in Java geschrieben ist, inzwischen auch AFPDS in der Druckersitzung.
Wenn du unbedingt AFPDS benötigst, hast du tatsächlich ein Problem und musst auf eine Client-Software ausweichen.