Der Befehl dafür ist dann
tar xfvz test.tar.gz

Der tar befehl, verwendet auch gzip.
Dafür muss aber, wie Manuel schon geschrieben hat, mut YUM das Packet gzip installiert sein.
Tar sollte schon überall drauf sein, aber gzip musst du eventuell noch nachinstallieren:
yum install gzip

lg Andreas