Um eine Verbindung mit einem sFTP-Server herstellen zu können muss dieser den Fingerprint in der Datei known_hosts des Benutzers eintragen welcher dann die Verbindung aufbaut.
Ich mache das immer folgendermaßen:
Steige mit dem i-Benutzer ein und öffne über die QP2TERM und ssh eine Verbindung zum sftp-Server.
Damit erstelle ich den Fingerprint im known_hosts.
Ab diesem Zeitpunkt funktioniert bei mir auch immer der sFTP damit.