Das geht ausschließlich mit entsprechenden Tools. Am einfachsten geht's über eine 5250-Druckersitzung, die an den PDF-Writer ausgibt.
Der PDF-Writer wird (manchmal) mit dem AcrobatReader installiert und steht dann als Windows-Drucker zur Verfügung.

Weiter Infos findest du beim Suchen mit Stichwort "PDF".