So wie es aussieht kann der Drucker nur PCL5e nicht jedoch PJL. Hier würde ich im Handbuch nachsehen bzw. den Händler konsultieren.

Damit geht eine Anbindung über PRT-Device nicht.
Weil hier wird mit dem Treiber SYSDRVPGM(*HPPJLDRV) PJL vorausgesetzt.

Hier hilft nur LPR bzw. eine remote outq.
Oder besser ein PJL-fähiger Drucker.