Hierzu gibts bereits mehrere Beiträge.

Nur mittels AFPDS, Schlüsselwort BARCODE(CODE128 ...).
Per Hosttransform wird der Barcode auf fast allen HP5/6-kompatiblen Druckern ausgedruckt. Ansonsten geht nur IPDS-Drucker mit der Lizenz "PSF/400 IBM Printer Support".