Wenn der entsprechende Dienst (RPC) auf dem PC (WindowsNT/200/XP) gestartet ist, kann das Kommando direkt an den PC gesendet werden.
z.B. "RUNRMTCMD CMD(WORD.EXE) RMTLOCNAME('192.168.5.30' *IP) "

Die möglichen Befehle sind die gleichen, die auf dem PC direkt ausgeführt werden können.

Für Dein Problem der Druckersession mußt du allerdings ein Script (.bat / .wsh) schreiben, da Du vorher prüfen mußt ob die Session bereits gestartet ist.
CA startet sonst immer eine neue Sitzung (allerdings mit Fehlern, wenn das Device bereits verwendet ist).

Warum startest du die Sitzung nicht über Autostart-Menü ?