Da beide ja von IBM kommen, müsste es ganz einfach per DDMF mit IP gehen.
Alternativ auch per WRKRDBDIRE, dort die DB2/6000 als Ziel eintragen und dann ganz einfach per SQL (Connect-Statement).
Auf der RS/6000 muss allerdings das DRDA-Protokoll aktiv sein.

Ansonsten kenn ich keine Hausmittel als MS-Access mit ODBC, was allerdings ein PC-Programm bedeutet.