Könnt Ihr die 3570 überhaupt nicht verwenden, oder nur unter BRMS nicht? Wenn sich die TAPMLB01 nicht anhängen lässt, stimmt möglicherweise die Zuordnung Ressource - Device nicht.
Mit WRKHDWRSC *STG die Ressoucen-Namen herausfinden. Anschließend in der DEVD überprüfen, ob diese Ressourcen dort eingetragen sind. Wenn nicht, eintragen und dann nochmal versuchen die Einheit anzuhängen.

Bruno