Für Panelgroups gibt es leider keine direkt aufrufbare Druckfunktion. Es gibt nur ein UIM-API zur Anzeige oder zum Drucken einer Hilfe-ID. Diese muss man jedoch kennen.

Wenn du die Panelgroups als Source zur Verfügung hast, dann ist es halt nur eine Fleißarbeit die Quellen auf den PC zu übertragen und umzusetzen.