Eigentlich reicht ein normaler PCL5/6-Drucker mit integrierter OCR-Schrift.
Per HPT und Font-Auswahl (DDS: FONT(...)) für OCRA/B und entsprechenden WSCST mit der ESC-Sequenz für die Schriftart müsste es funktionieren.

Das viele Geld für IPDS kannst du lieber spenden.