IPDS-Drucker können per DDS mit BARCODE entsprechende Codes drucken.
Allerdings ist hierzu eine Lizenz von PSF/400 erforderlich.

Einfacher (und billiger) gehts mit HPT und ganz einfachen HP-kompatiblen Laserdruckern (mehrfach im Forum beschrieben).

ESC's für IPDS gibt es nicht.