Das wird wohl nur über eine 5250-Druckersitzung möglich sein da sich dein Drucker nicht im Netz der AS/400 anmelden kann.
Hierfür benötigst du ansonsten nämlich einen NAT-Server, der die IP-Adresse von der AS/400 aus erreichbar machen würde.
Du benötigst im Prinzip eine Route von der AS/400 über das VPN zu deinem Drucker.
Aber im Regelfall sollte eine 5250-Druckersitzung ja ausreichen.

Die Alternative ist, über den OpsNav die Druckerausgabe anzuzeigen und dann einfach den Druck anwählen.